角速度所有公式-10个基本角速度公式

解析简单谐波运动及摆线运动凸轮速度的计算方法

在机械运动中，简单谐波运动的从动件位移遵循特定的数学模型。以下是其控制方程式：

s = r + a·cosθ......等式（1）

这个公式表示，从动件在凸轮旋转角θ处的位移为s。

其中，r代表凸轮的实际半径，a是凸轮真实中心与凸轮围绕其旋转的中心之间的偏移距离，θ则是凸轮的旋转角。

为了得到从动件的速度，我们需对等式（1）进行时间（t）的微分：

v = ds / dt = -a·sinθ·dθ / dt = -a·sinθ·ω......等式（2）

其中，ω是凸轮的角速度。由此，从等式（2）中可以看出，若知道凸轮的角速度及旋转角度，那么便可计算从动件的线速度。

再来看摆线运动的凸轮速度计算：

其位移遵循以下公式：

s = h（β / θ）- （h / 2π）·sin（2πβ / θ）......等式（3）

在这个等式中，s同样是表示从动件在凸轮旋转角θ处的位移。而h与β分别与摆线运动的幅度及特定的参数相关。

现在让我们计算摆线运动时，从动件的速度。类似地，我们对等式（3）进行时间（t）的微分：

v = ds / dt = （ωh / θ）·{1 - cos（2πβ / θ）}......等式（4）

无论面对哪种类型的谐波运动，只要有了与凸轮的角位移和从动件的线性位移相关的方程式，我们都可以利用微分的方法来计算任何凸轮从动件的速度。确定凸轮的转速也是非常重要的一环。