a上面一个圈是什么单位-a上面一个圈是什么单位,怎么打出来

一、Fanuc公司

半闭环系统下的直线轴

在半闭环的运作中，我们常使用柔性齿轮比来计算一些关键参数。公式如下：

柔性齿轮比 \(N/M\) = 分子参数2084 / 分母参数2085

此比值等于电机每旋转一圈的位置脉冲数除以固定值1,000,000。具体地，它表示为电机每转动的移动量（以检测单位为基准）除以1,000,000。

例如，已知电机每转的移动量（即丝杆螺距）为16mm/rev，检测单位为0.001mm时：

\(N/M\) = (16 / 0.001) / 1,000,000

= 16,000 / 1,000,000

= 16 / 1,000

= 2 / 125\)

对于车床系统，通常X轴使用直径编程，这时检测单位需除以2。按照上述计算方法，当以(16 / 0.0005)进行计算后，\(N/M\) 的值变为 16 / 500，即 4 / 125。

参考计数器的运用

参考计数器所表示的是电机每转一圈的位置脉冲数，也等于电机的转动移动量（即丝杆螺距）除以检测单位。

例如，已知丝杆螺距为16mm，检测单位为0.001时，参考计数器值为：

参考计数器 = 16 / 0.001 = 16,000

半闭环的旋转轴

对于半闭环的旋转轴，我们同样使用柔性齿轮比进行计算。

例如，分度头的减速比为1:90，编码器的分辨率为每转1,000,001个脉冲，检测单位为0.001度。计算分度头旋转一圈所需的脉冲数：

分度头旋转一圈所需脉冲 = 360度 / 0.001 = 360,000脉冲

编码器的脉冲数 = 90倍的分辨率 = 90,000,00脉冲

\(N/M\) = 分度头旋转一圈所需脉冲数 / 编码器的脉冲数 = 36 / 9,999。参考计数器1821的计算则基于这个比例进行。

二、通用伺服电子齿轮比计算

电子齿轮比公式

B/A = 编码器分辨率 / （负载轴转一圈的移动量 / 最小设定单位 （机械转速 / 电机转速））

滚珠丝杆的电子齿轮比计算

已知滚珠丝杆的导程为6mm，减速比为1/1，电机编码器分辨率为131,072个脉冲/转，指令单位为每毫米的千分之一时：

B/A = 131,072 / （（6mm / 每毫米的千分之一）（机械转速 / 电机转速）） = 约等于B分子为131,722和A分母为6。

旋转轴（分度头）的电子齿轮比计算