华为一体机手机进水怎么办-mate30pro不小心掉水里咋办

今年，我国多地遭遇了持续的强降雨天气，部分区域发生了洪涝灾害。在各地积极采取措施保障防汛工作、保护生命和财产安全的机器人遭遇水浸、泡水的情况也日益增多。那么，当机器人不慎泡水后，我们应该如何妥善处理呢？上海发那科为我们提供了以下的处理步骤：

一、应急处理措施

遭遇洪水时，在洪水退去前，请尽量避免打开柜子触碰柜内单元，及时排水以将损失降到最低。在做好个人防护措施并确保环境无漏电可能后，应立即关闭断路器，断开输入电源，避免二次启动造成零部件的进一步损坏。

需仔细观察机器人本体和控制柜的泡水高度。若机器人本体底座电池、控制柜内的主板电池、附加轴电池以及涂装机器人本体电池被水浸泡，应迅速取出电池。检查电池是否漏液，以及电池盒、电路板是否被腐蚀，随后进行清理和干燥工作。取出电池后，会丢失相关备份参数和机器人零位数据，因此需提前准备好机器人泡水前的备份数据以应对此情况。

二、清洗与干燥流程

对于控制柜的浸泡部件，采取适当的处理措施有助于减小损失。首先观察浸泡的高度以及被浸泡的零件，评估水中是否有较多泥沙。拆出被浸泡的零件，若雨水较干净且电路板无氧化或腐蚀，可进行晾干或干燥处理。若洪水带有较多泥沙、油污，则需先清洗再晾干或干燥。

清洗时，请使用家用中性洗涤剂和自来水。对于伺服放大器，只需用水冲洗干净，不要使用洗涤剂。使用尼龙刷子（避免使用金属刷子）彻底清洗，特别是连接器、插座等部位的细小间隙。可使用小刷子如牙刷等辅助清洗污垢。

准备工具与材料包括：各种型号大小的尼龙刷子、中性洗洁精以及一个适宜的清洗场所（温度约40℃，有助于更好地清洗污垢）。

清洗步骤如下：

1. 用水印刷板和刷子。

2. 在印刷板和刷子上添加清洁剂。

3. 使用刷子产生泡沫。

4. 针对缝隙处，使用更小的刷子进行清洗。

5. 用水冲洗干净清洁剂，反复冲洗直至确认无残留的清洁剂和泡沫。若干燥后出现白色斑点，说明还有残留的洗洁精，需再次冲洗干净。

干燥时，冲洗完成后用吹风机吹干（温度40°C以下），并放在通风良好、避免阳光直射的地方自然晾干一晚。若想加快干燥速度，可参考下图所示方法，但需注意避免风直接吹拂印刷板（温度60°C以下）。风量大小对干燥速度影响较小，增大风量可以加速干燥过程。为更好地吸水，可在印刷板下铺放报纸或包装纸。请勿使用密封箱子进行温风干燥。在常温下放置30分钟后，再次进行温风干燥。

变压器的清洗与干燥同样重要。若线与线之间进入异物，清洗会较为困难，但仍应尽可能地清洁，特别是终端盘部分需要谨慎认真地洗涤。变压器不宜进行高温干燥，其绝缘恢复通常需要数个月时间，绕组的绝缘电阻应达到10MΩ以上。

对于机器人本体的浸泡处理，主要涉及本体电缆、RCC电缆及各端口插头的清洗与干燥，以及马达的检查。若电缆插头的内部进入污水，需分解插头使水流出并进行冲洗。为防止线材/针脚的间隙进水，需使用干燥的压缩空气吹出附着的水分，并将连接器转向下用电缆吊起晾干。

三、动作检查与恢复

若机器人及控制柜部件未长期浸泡在液体中，一般情况下伺服马达内部不会进水。待部件干燥恢复后，需连接好马达各端电缆接头及机器人地线。从放大器处测量马达各绕组对地的绝缘电阻，要求达到10MΩ以上。测量马达抱闸线圈对地的绝缘电阻同样要求在10MΩ以上。检测绝缘无问题后进行通电测试及机器人初始化工作。因电池和存储卡卸过，机器人需进行初始化操作并确认动作正常后，再导入早前的备份数据进行零位标定。