哪些手机支持北斗导航
尽管已是2018年，但谈到“北斗系统”，许多人可能仍停留在2008年的印象中——汶川地震救灾时，北斗一代设备发出了来自震区的首条消息。
带着这样的印象，不少人在后台向我们提问：
概括而言，北斗导航具有以下三个基本功能：定位、授时以及独门绝活短报文。大家最关心的可能是这两个问题：1. 何时可以使用北斗？ 2. 北斗是否好用？有多好用？
从今天开始，大院er将推出“北斗”系列文章，向你揭秘一些令人惊叹的事实！
我的手机是在使用北斗导航吗？
以最常用的手机为例，你真的以为手机上的“打开GPS”仅仅使用 GPS 吗？
北斗信号的接收主要取决于手机处理器（SOC）中集成的定位芯片，目前大多数 SOC 都可以同时支持 GPS、北斗和 GLONASS：高通骁龙 800、600、400 系列，其中目前常见的 820、821、835 高端型号支持北斗，中低端的 652、650、625、436，甚至一些更旧的型号也支持。联发科类似，目前常见的 P10、P15、P20、X20，之前的 X10 都支持接收北斗信号。华为海思很早就支持了北斗。从麒麟 930 开始，集成的 Hi1101 四合一芯片可以同时接收 GPS、北斗、GLonass 三种信号。也就是说，除了任性的苹果，采用这些 SOC 的华为、O&V、小米、一加、魅族、HTC 和努比亚等品牌的大部分型号手机都支持北斗定位！
不信的话，可以在你的手机上安装一个测试软件来测试，例如“GPS 状态”、“北斗伴”、“AndroiTS GPS Test Pro”等。以 AndroiTS GPS Test Pro 为例：在户外开阔区域开启手机的“位置服务”。然后运行 AndroiTS GPS Test Pro 软件，得到如下效果：
结果显示接收到 10 颗 GPS、10 颗 GLONASS 和 10 颗北斗信号，都参与了定位，还接收到一颗日本的 QZSS，解出了方位角仰角，但未用来定位。北斗并没有离你很远，只要使用手机的位置服务，无论是导航还是寻找附近的外卖，北斗都参与其中……
惊不惊喜？意不意外？其实手机领域的北斗应用算是比较晚的了，你知道“两客一危”吗？
“两客一危”早已启用北斗！
两客一危，是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹和民用品的道路专用车辆。
自 2011 年 8 月 1 日起，新出厂的“两客一危”车辆在出厂前必须安装符合《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的卫星定位装置。
交通运输部发布《通知》，明确规定：自 2013 年 1 月 1 日起，各示范省份在用的旅游包车、大客车、危险品运输车辆需要更新车载终端的，应安装北斗兼容车载终端；所有新进入运输市场的重型载货汽车和半挂牵引车应加装北斗兼容车载终端，并接入道路货运车辆公共监管与服务平台；鼓励农村客运车辆安装北斗兼容车载终端；自 2013 年 6 月 1 日起，所有新进入示范省份运输市场的以上三类车辆、重型载货汽车和半挂牵引车在出厂前必须安装北斗兼容车载终端。凡未按规定安装或加装北斗兼容车载终端的车辆，不予核发或审验道路运输证。
国家大力支持，还能说身边没有北斗吗？现任中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗系统新闻发言人冉承其提供了一组数据：过去 5 年，我国 480 万辆营运车辆上线“北斗”，建成了全球最大的北斗车联网平台，全国 4 万余艘渔船安装“北斗”。他以北京为例，已有 33500 辆出租车、21000 辆公交车安装“北斗”，实现了“北斗”定位全覆盖；1500 辆物流货车及 19000 名配送员，使用“北斗”终端和手环接入物流云平台，实现实时调度。
怎么样，看到以上内容后，是不是对北斗在你身边应用有了新的认知，颠覆了你的世界观？对此我想说：大家别激动，这只是基本操作！
北斗卫星一直在天上运行，只要你能够接收信号，就能根据自己的需要解算出定位结果，达到米级的定位精度。除了接收设备的费用外，使用是不需要另外花钱的。你想要获得更多吗？比如厘米级甚至毫米级的精度？敬请期待下文。
交通、农业、测绘……北斗都要忙不过来了！
如何在北斗系统原有的 10 米设计精度指标基础上提高定位精度呢？这个问题可以从两个方面着手：
一方面是卫星方面，类似于美国的 DGPS（Differential GPS）、日本的 MSAS（多功能卫星增强系统）、印度的 GAGAN（GPS 辅助型静地轨道增强导航），通过广域差分构建卫星基增强系统（SBAS）。简单来说，就是通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航信号增强转发器，向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，以提高原有卫星导航系统的定位精度。目前，北斗三代已由北斗系统监测站观测北斗信号并计算差分改正数，通过 GEO 卫星播发，为中国地区提供米级甚至分米级的定位服务；
另一方面是地面方面，通过构建北斗地基增强系统来实现厘米级以上的定位精度。北斗地基增强系统由基准站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据播发系统和用户终端五个部分组成。基准站接收卫星导航信号后，通过数据处理系统形成相应信息，经卫星、广播、移动通信等手段实时播发给应用终端，实现精准定位服务。
最近大家有没有发现身边，特别是高层建筑物房顶上多了很多这种东西：
这个玩意就是连续运行（卫星定位服务）参考站（CORS），全国各地都在热火朝天地建设这种东西。
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在开启逐梦之旅之前，导航软件必不可少。普通定位服务可提供约 10 米的精度，足以确保大致路径和方向正确无误。广域增强定位服务将精度提升至米级，实现车道级导航，弥补 10 米精度在某些情况下难以导航的不足。
进一步提升至厘米级高精度定位服务将带来怎样的可能？答案是：无人驾驶，实现了「驾驶员自动化」。质疑声不绝于耳，难道你能不借助倒车雷达和影像，实现 360° 无死角厘米级的微操吗？
诚然，无人驾驶仍在测试验证阶段。然而在物流中心、码头以及农田等领域，无人驾驶技术已悄然奏效。无人驾驶收割机收割作物、机械臂有条不紊地喷洒水肥，无人机农药喷洒各司其职。这就是「精准农业」。
精准农业的关键在于花盆监测仪，它能侦测光照、温度、水肥等因素，为精准农业提供数据支持。
在我们的视角里，眼前尽是作物，但是在精准农业数据库中，它们都是经度、维度、数值的集合。从播种的每个种子位置，到收割机的行驶路线以及水肥的供给方式，都是活生生的数据计算结果。厘米级定位服务可以确保这些笨重的机械按照预设路线精确运行，避免对作物的损害。
高精度定位服务的兴起，让农业领域焕发出新的活力。它的主要用户仍然是企业和测绘用户。曾经向我们合作对象表示「精度太低无法使用」的测绘工作人员，如今态度发生了转变：
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“北斗地基增强系统数据中心已与交通运输部、国家测绘地理信息局、中国地震局、中国气象局、中国科学院和自然资源部实现互联互通，国家主要骨干部门开始使用北斗增强数据。已在地震预报、全国水气反演、交通部的车道级导航、自然资源部的雅安地质调查中发挥作用。”
——国家北斗地基增强系统总师蔡毅
”
借助地基增强系统，厘米乃至毫米级的位移也能被监测到，这为山体滑坡、建筑形变和路基沉降监测提供了极大的便利。测绘用北斗高精度设备年销量可达百万套，证明了北斗测绘已从「不可用」转变为「好用」。
转载自科学大院（ID：kexuedayuan）
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