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今日继续深入剖析蜗杆的相关知识，无需多言，直接切入主题：
受力分析
以右旋蜗杆作为主动件，当其沿特定方向旋转时，我们需分析其蜗杆螺旋面上的受力情况。假设法向载荷n集中作用于节点处，并分解为圆t、径向力r和轴向力a三个互相垂直的分力。显然，在蜗杆与蜗轮间，存在大小相等、方向相反的力对。
各力的大小可按以下公式计算：
t1=a2=21/1
t2=a1=21/2
r1=r2=a1
n= a1n=a2n=22/2n 其中，1、2代表蜗杆与蜗轮上的转矩N.mm。
关于各力的方向：若蜗杆为主动件，其圆方向与啮合点的速度方向相反；若蜗杆为从动件，则蜗轮的圆方向与啮合点的速度方向相同。轴向力与径向力的方向分别与圆方向相反。
载荷计算
载荷的计算涉及到多个系数和参数，包括载荷系数K、使用系数A、齿向载荷分布系数β以及动载系数v。其中使用系数KA的选择要根据工作状况，小值适用于偶尔工作，大值适用于长期连续工作。
应力分析
由于蜗轮强度通常低于蜗杆，因此应力分析主要关注蜗轮。在蜗杆传动中，中间平面的传动相当于齿条和齿轮的传动。我们可以参考圆柱斜齿轮来计算蜗轮的应力。
蜗轮齿面接触应力
这部分的应力计算主要依据赫兹公式。涉及到的参数包括载荷系数K、啮合面的法向载荷n、材料的弹性影响系数E、综合曲率ρ以及接触线总长θ等。还有一个重要的参数——接触系数ρ，它反映了蜗杆传动的接触线长度和曲率半径对接触应力的影响。
蜗杆传动的强度计算
这部分主要关注蜗轮齿面接触疲劳强度计算以及蜗轮齿根接触疲劳强度的验算。对于不同材料的蜗轮，其主要的失效形式有所不同。例如，对于强度极限B＜300MPa的青铜材料，其主要失效形式为蜗轮齿面接触疲劳失效，因此承载能力取决于蜗轮的接触疲劳强度。而对于B＞300MPa的青铜或灰铸铁材料，主要失效形式为蜗轮齿面胶合。但由于缺乏完善的胶合强度计算公式，通常按照接触疲劳强度进行条件性计算。在进行这些计算时，会涉及到许多参数和系数，如基本许用应力、寿命系数等，这些大多需要通过查阅相关表格获得。
